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机械视觉装备行业投资指南

******上游企业，盈利能力强：高毛利高ROE，扩张速率快，还可以较量利便的进入下游。美股康耐视科技(NASDAQ:CGNX)就是一个典范，10年涨了20多倍。海内对标的企业有：奥普特(SH:688686)。

其次是具有手艺优势、客户优势、效劳优势、下游行业增速高的中游企业，******具有上游焦点零部件的研爆发产能力。好比大客户是苹果、在自主研发工业相机的华兴源创；天准科技自研激光传感器、视觉算法，客户有苹果公司、三星集团、富士康、欣旺达等着名企业。

概况

机械视觉简朴的说，就是用机械来取代人眼，将靠人眼完成的一些操作交给机械自动化操作。

我们一样平常生涯中，就有许多机械视觉的应用，好比收支停车场的时间，摄像头自动识别车牌号然后放行，以是现在许多停车场没有原先的收费员了，酿成无人停车场。

这里主要探讨的是机械视觉在工业中的应用，好比在一些生产线中通过机械视觉装备识别出有缺陷的产品。

机械视觉装备由视觉成像、自动图像获取、图像预处置惩罚、图像定位与支解、图像识别与检测、视觉伺服与优化控制等部分组成。首先智能制造装备通详尽密成像机构和视觉成像系统,自动获取测控工具的高速高质量图像,并且对获取图像举行去噪、增强、配准、拼接、融合等预处置惩罚.然后通过图像定位与支解,提取出检测区域;举行目的检测识别,对其位姿、轮廓、形状、质量等举行丈量；最后凭证检测识别效果,智能制造装备通过视觉伺服控制、适当力的优化控制、优化协调控制实现细密定位、抓取、分拣、传输、组装等作业。

机械视觉主要应用于电子制造和汽车等领域，需求占比过半。以康耐视科技2019年年报披露为例，现在有近50%的收入泉源于消耗电子和汽车行业。

凭证中国工业信息网，我国机械视觉工业规模2018年103亿元，到2023年有望抵达197亿元，复合增速有望凌驾13.8%。

GGII数据显示，2019年中国机械视觉市场规模65.50亿元（该数据未包括盘算机视觉市场规模），同比增添21.77%。2014-2019年复合增添率为28.36%。GGII展望，到2023年中国机械视觉市场规模将抵达155.6亿元。

以是，行业现在正处于快速成恒久。

海内市场仍相对疏散，行业内仍有大宗中小企业。2019年，康耐视占中国市场份额达6%左右，奥普特4%左右，行业内仍有大宗中小厂商。阻止到2018年，进入中国市场的国际机械视觉企业和中国本土机械视觉企业已经凌驾200家，产品署理商凌驾300家，专业的机械视觉系统集成商凌驾70家，笼罩工业链各个部分。从企业规模上看，海内企业营收漫衍主要集中在1000万-3000万的规模，以中小企业为主。

行业驱动因素：

生齿老龄化，人力本钱提升，机械视觉装备可以降低本钱提高效应；

机械视觉具高精度、高速率的特征，在特殊应用领域如面板生产、半导体，可以完成人工无法完成的事情；

入口替换，海内率先接纳智能制造和机械视觉的领域中，入口或国际品牌装备占有显着优势。例如，凭证IFR数据2017年国际品牌工业机械人在中国的出货量为10万套，而海内品牌的出货量为3.4万套。这些国际品牌的智能制造装备，由于使用习惯和惯性，往往接纳国际品牌的机械视觉焦点部件。随着本土机械视觉企业手艺水平的提高、本土智能制造装备商的崛起，本土机械视觉企业可以使用更靠近手艺使用者的优势，施展无邪效劳的特点，从而推动下游领域机械视觉焦点部件的国产化，从而获得相当规模的增添空间。

工业链剖析

上游主要为LED、CCD、CMOS、光学质料、电子元器件等原质料�；凳泳跏怯啥喔霾考槌�，每个部件的原质料均有差别，因此工业链上游涉及的行业规模较为宽阔。

机械视觉上游组件主要分为四大部分：光源、镜头、相机、视觉控制系统�；凳泳跎嫌蔚闹懈叨耸谐≈饕幻馈⒌隆⑷掌放普加�。国产产商从光源组件和中低端市场寻找突破口，逐渐渗入镜头、相机领域和高端市场。

①光源，其在机械视觉中的作用主要包括：照亮目的、突出特征，形成有利于图像处置惩罚的效果；战胜情形光滋扰，包管图像稳固性；用作丈量的工具或参照物。

海内外的视觉照明手艺已经相对成熟，竞争较为充分。早期由外洋企业占有大部分市场如日本的CCS、Moritex莱丽特株式会社，美国的Ai，近年来中国厂家逐步崛起，泛起了奥普特、沃德普、康视达、纬朗光电等专业的机械视觉光源制造商，其手艺足以与国际厂商竞争。

②工业镜头，在机械视觉系统中收罗物体信息并转达给相机，是最要害的成像部件，工业视觉中的“眼球”。与古板生涯中的相机差别，机械视觉行业中的镜头为工业级镜头，拥有更高的光敏感度、准确度、比照度、成像质量以及更富厚的光谱响应选择，以知足不机械视觉差别场景需求以及更高准确度的的要求。镜头的事情原理简朴来讲就是网络实物的光信号并在另一端搜集为被测物体的实相，最后将实相投射到吸收面。

近年来，西欧厂商仍占有全球工业镜头主要市场份额，可是我国工业镜头国产化水平逐步提升。我国在该细分领域欧起步较晚。近些年，我国工业镜头行业快速增添，行业市场规模已经从 2017 年的 3.4 亿元增添到了 2019 年的 7 亿元。

行业内的主要海内厂商基本从中低端市场切入，依附高性价比优势关于外资品牌具有一定竞争力。在高端市场，我国仍以入口日本、德国等老牌厂商的产品为主。现在工业镜头的主要厂商照旧以外洋品牌为主，例如来自东京的老牌厂商基恩士、莱丽特、德国施耐德、卡尔蔡司、美国Navitar、意大利Opto、日本CBC Computar等。海内企业有奥普特、�？低�(SZ:002415)旗下的�？祷等恕⑵张俊⑸钲诙庋А⒛教俟獾�。

③工业相机，将通过镜头的光线群集于像平面，天生图像，是机械视觉中的图像收罗单位，相当于人眼的视网膜。相机收罗图像后输出模拟或数字信号。这些信号会在视觉控制系统中重修为灰度或者彩色矩阵图像。因此，相机最实质的功效就是将光信号转酿成有序的电信号。工业相机对拍摄速率、图像稳固性、传输能力和抗滋扰能力有较高要求。在机器视觉领域，相机主要采用 CCD(Charge Coupled Device) 和CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)两种。CMOS 传感器逐渐成为主流。

全球工业相机行业规模 2018 年已经到了 14 亿美元，年均复合增速为 14.95%；中国工业相机行业规模 2011 年仅有 0.8 亿元，2018 年抵达了 3.6 亿元。

现在，西欧厂商占有了全球工业相机的主导职位。据前瞻工业研究院， 2018 年北美品牌占有全球工业相机市场 62% 的份额，欧洲品牌占 15% 。详细企业有瑞士Baumer、德国Basler、加拿大DALSA、康耐视、日本欧姆龙、韩国 Vieworks 等。我国关于工业相机的研究起步较晚，最初主要由大恒图像等几家老牌相机公司署理外洋品牌。近些年我国也逐步生长出一批自主研发工业相机的国产品牌，如大恒科技(SH:600288)旗下的大恒图像、�？祷等恕⒋蠡煞�(SZ:002236)旗下的华�？萍肌⑽油枷竦�。现在我国工业相机行业主要结构于中低端市场，可逐步实现入口替换；而在高区分率、高速的高端工业相机领域仍以入口品牌为主。

④图像处置惩罚软件和算法

机械视觉算法是对捕获的图像资料举行处置惩罚的求解办法，是机械视觉控制系统的基础。经由多年生长，光源、镜头等机械视觉部件领域国产品牌已经获得了相当的市场份额，相机领域也已经取得了一定的突破。但在机械视觉算法方面，海内视觉处置惩罚剖析软件一样平常建设在OpenCV等开源视觉算法库或者OPT公司的Halcon、MVTec、康耐视的Vision Pro品级三方商业算法库的基础上。相关于开源视觉算法库或者第三方商业算法库，自力底层算法需要深挚的手艺积累，较大的研发投入，并履历较长的研发周期。海内只有少数企业具有自力的底层算法库，特殊是通用的底层算法库，好比维视图像的Visionbank SVS 、华�？萍肌缕仗氐腟ciVision、创科视觉的CKvision。

机械视觉软件类似“大脑”，通过图像处置惩罚算法完成对被测物的识别、定位、丈量、检测等功效，是整个机械视觉装备系统中最焦点的部分。

现在，基恩士和奥普特产品线最齐全，笼罩了四大�？�。

中游，机械视觉装备制造商、集成商，糅合了上游的硬件整合、中心层的算法实现、客户端的场景明确，直接为下游客户效劳。

这类企业数目许多，由于门槛较低，有做面板检测的精测电子、锂电池检测装备的超音速(OC:833753)、华兴源创(SH688001)、矩子科技（ 300802 ）、效劳消耗电子行业的天准科技（ 688003 ）、中科创达(SZ:300496)、赛意信息(SZ:300687)、永创智能、劲拓股份、先导智能、烟草检测装备的中科信息(SZ:300678)、富家激光、赛腾股份、帝尔激光、深圳市世宗自动化装备有限公司、东莞市超业细密装备有限公司、东莞市爱康电子科技等。

中游企业有几个特点：

软硬团结：既要懂伺服、光源、相机等光电硬件装备，又要醒目软件和算法，需要很好的把两者团结起来，两手都要硬。

碎片化：机械视觉产品下游行业众多、客户需求多元化，有很是多碎片化的需求，现在市场上的机械视觉企业很难做到笼罩所有主要下游行业，也无法笼罩所有产品线和州产品型号。同时为相识决下游客户的需求，行业内普遍保存相互采购、填补各自短板、集成销售的情形。

定制化：由于需求碎片化，并且无法打造一个通用的标准化装备，必需凭证差别客户的个性化需求来定做。因此，机械视觉装备除了一些丈量装备外，大部分都是定制化生产的，以是难以标准化大规模生产，销售模式接纳直销方法，可以和客户直接相同，需要去现场装置调试，售后效劳很要害。装备的定价凭证产品生产本钱、产品成熟化水平、市场竞争水一律因素举行定价。大部分企业的产品型号众多，可是单个产品量都不高，泛起多品种、小批量的特征。

集中度低：由于下游需求碎片化，生产定制化，以是中游企业大部分是各自专注某一个板块，深耕细作，好比精测电子专注面板领域，做面板检测装备；超音速专注锂电池行业，为宁德时代、先导智能等提供锂电检测装备。

相关于外洋企业，海内企业具备高性价比、外地效劳的优势，未来有望实现很高的国产替换率。

下游：主要为运用机械视觉手艺的装备制造行业和终端用户，如汽车、医药、化学、电子等。

从工业链的毛利率来看，上游企业康耐视、奥普特最高，高达73%，净利率27%以上。显然，上游企业掌握焦点手艺，处于价值链的顶端，壁垒高。并且上游许多产品可以标准化生产，具有规模效应。

中游企业的毛利率普遍比上游低，可是其中分解又很大，有些在40%以上，有些只有20%多。毛利率高的中游企业通�？梢陨糠稚嫌瘟悴考�，好比天准科技、华兴源创，手艺壁垒相对高。而有些中游企业手艺含量很低，基本就是组装集成下。

不过，中游的市场空间会比上游大许多，企业规�？梢宰龅胶艽�。

因此，上游企业、部分中游企业都是不错的投资工具。

另外，有些上游企业会介入中游，有些中游企业规模做大后也会介入上游，形成上下游一体化生长的时势。这些企业既有手艺壁垒，又具有辽阔市场空间，值得重点关注，好比奥普特。

企业生长路径

纵向生长，向上游或下游进军，做焦点零部件的搞机械视觉装备，做机械视觉装备的规模做大后，也可以自行研制上游焦点零部件和算法。

横向扩展，做光源的，扩展到相机、镜头、算法等。做面板领域装备的，扩张到半导体、汽车、新能源、光伏等多个领域。

并购，许多细分的机械视觉领域市场小，没须要都自己做，直接并购即可。

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